diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md
index e6ccc6f..0cae49d 100644
--- a/CHANGELOG.md
+++ b/CHANGELOG.md
@@ -44,6 +44,7 @@
 | 2025-12-19 | v0.22.2 | Cursor blink rate: 500ms→300ms (más responsive durante edición) |
 | 2025-12-30 | v0.23.0 | ⭐ FilledTriangle primitive: scanline rasterizer for 3D graphics |
 | 2025-12-30 | v0.24.0 | ⭐ FilledCircle primitive: Midpoint Circle Algorithm (Bresenham) |
+| 2025-12-30 | v0.25.0 | ⭐ IdleCompanion widget: mascota animada que aparece tras inactividad |
 
 ---
 
@@ -86,3 +87,30 @@ Nuevas primitivas para gráficos 2D y mascotas animadas:
 
 → Archivos: `core/command.zig`, `render/software.zig`
 → Doc: `zsimifactu/docs/PLAN_CIRCULOS_Y_ZCAT_2025-12-30.md`
+
+### v0.25.0 - IdleCompanion Widget (2025-12-30)
+Sistema de mascota animada reutilizable para cualquier aplicación:
+
+- **Características:**
+  - Aparece tras periodo configurable de inactividad (default: 15s)
+  - Se asoma por bordes de paneles/rectángulos aleatorios
+  - Animación suave con clipping correcto (respeta bordes)
+  - Ojos que miran a los lados (izq/centro/der)
+  - "Salto de pánico" al detectar actividad del usuario
+  - Diseño de gato con orejas puntiagudas, pupilas verticales, mejillas y bigotes
+
+- **Estados de animación:**
+  - `hidden`: Esperando idle
+  - `peeking`: Asomándose lentamente (4s)
+  - `watching`: Completamente visible, mirando alrededor (3s)
+  - `hiding`: Bajando normal (1s) o salto de pánico (0.2s)
+
+- **Uso:**
+  ```zig
+  const IdleCompanion = zcatgui.widgets.idle_companion;
+  var state: IdleCompanion.State = .{};
+  const panels = [_]IdleCompanion.Rect{ ... };
+  IdleCompanion.draw(ctx, &panels, &state, last_activity, color);
+  ```
+
+→ Archivo: `widgets/idle_companion.zig`
diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md
index be154af..fc7f616 100644
--- a/CLAUDE.md
+++ b/CLAUDE.md
@@ -247,9 +247,9 @@ zcatgui/
 
 ---
 
-## ESTADO ACTUAL (v0.21.2)
+## ESTADO ACTUAL (v0.25.0)
 
-### Widgets (37 total)
+### Widgets (38 total)
 
 | Categoría | Widgets |
 |-----------|---------|
@@ -258,7 +258,7 @@ zcatgui/
 | **Datos** | List, Table, Tree, ReorderableList, VirtualScroll |
 | **Feedback** | Progress, Tooltip, Toast, Spinner |
 | **Input avanzado** | AutoComplete, Select, TextArea, ColorPicker, DatePicker |
-| **Especial** | Image, Icon, Canvas, Chart, RichText |
+| **Especial** | Image, Icon, Canvas, Chart, RichText, **IdleCompanion** |
 | **Navegación** | Breadcrumb, Focus, Badge/TagGroup |
 
 ### Backends (5 plataformas)
@@ -285,6 +285,20 @@ zcatgui/
 
 ## HITOS RECIENTES
 
+### IdleCompanion Widget ✅ (2025-12-30)
+Mascota animada que aparece tras inactividad del usuario:
+- Se asoma por bordes de paneles aleatorios
+- Ojos que miran a los lados, orejas con movimiento
+- Salto de pánico al detectar actividad
+- Clipping correcto (respeta límites del panel)
+→ Archivo: `widgets/idle_companion.zig`
+
+### Primitivas Gráficas 2D ✅ (2025-12-30)
+Nuevas primitivas para formas orgánicas:
+- **FilledTriangle**: Rasterización por scanlines (v0.23.0)
+- **FilledCircle**: Algoritmo Midpoint/Bresenham (v0.24.0)
+→ Archivos: `core/command.zig`, `render/software.zig`
+
 ### Refactorización Modular ✅ (2025-12-29)
 Archivos grandes modularizados en carpetas:
 - `autocomplete/` (910→571 LOC hub, -37%): state, types, filtering
diff --git a/src/widgets/idle_companion.zig b/src/widgets/idle_companion.zig
new file mode 100644
index 0000000..7a5585b
--- /dev/null
+++ b/src/widgets/idle_companion.zig
@@ -0,0 +1,474 @@
+//! Idle Companion System - Zcat "The Drifter"
+//!
+//! Un sistema de mascota animada que aparece cuando el usuario está inactivo.
+//! El gatito se asoma por los bordes de rectángulos definidos, mira alrededor,
+//! y desaparece con un "salto de pánico" si detecta actividad.
+//!
+//! ## Características
+//! - Aparece tras periodo configurable de inactividad (default: 15s)
+//! - Se asoma por bordes de paneles/rectángulos aleatorios
+//! - Animación suave con clipping correcto
+//! - Ojos que miran a los lados
+//! - "Salto de pánico" al detectar actividad del usuario
+//! - Diseño de gato con orejas puntiagudas, pupilas verticales, mejillas y bigotes
+//!
+//! ## Uso básico
+//! ```zig
+//! const zcatgui = @import("zcatgui");
+//! const IdleCompanion = zcatgui.widgets.IdleCompanion;
+//!
+//! // Estado persistente
+//! var companion_state: IdleCompanion.State = .{};
+//!
+//! // Lista de rectángulos donde puede aparecer
+//! const panels = [_]zcatgui.Rect{
+//!     .{ .x = 0, .y = 50, .w = 300, .h = 400 },
+//!     .{ .x = 304, .y = 50, .w = 300, .h = 200 },
+//! };
+//!
+//! // En el loop de renderizado:
+//! IdleCompanion.draw(ctx, &panels, &companion_state, last_activity_timestamp, theme.primary);
+//! ```
+//!
+//! ## Personalización
+//! Los tiempos son configurables mediante constantes en State:
+//! - IDLE_THRESHOLD_MS: Tiempo de inactividad para aparecer (15s)
+//! - PEEK_DURATION_MS: Duración del asomarse (4s)
+//! - WATCH_DURATION_MS: Duración mirando alrededor (3s)
+//! - HIDE_DURATION_MS: Duración al esconderse (1s)
+//! - PANIC_HIDE_DURATION_MS: Duración del salto de pánico (0.2s)
+//! - RELOCATE_DELAY_MS: Pausa antes de reaparecer (5s)
+
+const std = @import("std");
+const Context = @import("../core/context.zig").Context;
+const Style = @import("../core/style.zig");
+const Color = Style.Color;
+
+/// Rectángulo (compatible con zcatgui.Rect)
+pub const Rect = struct {
+    x: i32,
+    y: i32,
+    w: u32,
+    h: u32,
+};
+
+/// Estado de animación del compañero
+pub const AnimState = enum {
+    /// No visible, esperando idle
+    hidden,
+    /// Asomándose lentamente, mirando izq/der
+    peeking,
+    /// Completamente visible, mirando alrededor
+    watching,
+    /// Bajando (normal o salto de pánico)
+    hiding,
+};
+
+/// Estado completo del sistema Idle Companion
+pub const State = struct {
+    /// Estado actual de la animación
+    anim_state: AnimState = .hidden,
+
+    /// Índice del panel/rectángulo donde está el compañero
+    panel_index: usize = 0,
+
+    /// Posición X relativa al panel (0.0 - 1.0)
+    x_ratio: f32 = 0.5,
+
+    /// Progreso de aparición (0 = oculto, 1 = completamente visible)
+    appear_progress: f32 = 0.0,
+
+    /// Dirección de mirada (-1 = izq, 0 = centro, 1 = der)
+    look_dir: i8 = 0,
+
+    /// Tiempo en que entró al estado actual
+    state_start_time: i64 = 0,
+
+    /// Fase de animación general (para orejas)
+    anim_phase: f32 = 0,
+
+    /// Si el usuario causó actividad durante la animación (salto de pánico)
+    panic_jump: bool = false,
+
+    /// Último timestamp de actividad registrado
+    last_known_activity: i64 = 0,
+
+    /// Semilla para números pseudo-aleatorios (LCG simple)
+    random_seed: u32 = 12345,
+
+    // =========================================================================
+    // Constantes de tiempo (personalizables)
+    // =========================================================================
+
+    /// Tiempo de inactividad para aparecer (ms)
+    pub const IDLE_THRESHOLD_MS: i64 = 15_000;
+    /// Duración del estado peeking (ms)
+    pub const PEEK_DURATION_MS: i64 = 4_000;
+    /// Duración del estado watching (ms)
+    pub const WATCH_DURATION_MS: i64 = 3_000;
+    /// Duración al esconderse normal (ms)
+    pub const HIDE_DURATION_MS: i64 = 1_000;
+    /// Duración del salto de pánico (ms)
+    pub const PANIC_HIDE_DURATION_MS: i64 = 200;
+    /// Pausa antes de reaparecer en otro lugar (ms)
+    pub const RELOCATE_DELAY_MS: i64 = 5_000;
+
+    /// Generador de números pseudo-aleatorios simple (LCG)
+    fn nextRandom(self: *State) u32 {
+        self.random_seed = self.random_seed *% 1103515245 +% 12345;
+        return self.random_seed >> 16;
+    }
+
+    /// Random float 0.0 - 1.0
+    fn randomFloat(self: *State) f32 {
+        return @as(f32, @floatFromInt(self.nextRandom() % 10000)) / 10000.0;
+    }
+
+    /// Elige un panel y posición aleatorios
+    fn pickRandomLocation(self: *State, num_panels: usize) void {
+        if (num_panels == 0) return;
+
+        // Panel aleatorio
+        self.panel_index = self.nextRandom() % @as(u32, @intCast(num_panels));
+
+        // Posición X aleatoria (25% - 75% del ancho)
+        self.x_ratio = 0.25 + self.randomFloat() * 0.5;
+
+        // Resetear
+        self.appear_progress = 0.0;
+        self.look_dir = 0;
+    }
+
+    /// Actualiza el estado según el tiempo de inactividad
+    pub fn update(self: *State, last_activity: i64, num_panels: usize) void {
+        const now = std.time.milliTimestamp();
+        const idle_time = now - last_activity;
+        const state_elapsed = now - self.state_start_time;
+
+        // Detectar si hubo nueva actividad (para salto de pánico)
+        if (last_activity > self.last_known_activity and self.anim_state != .hidden) {
+            self.panic_jump = true;
+            self.last_known_activity = last_activity;
+            if (self.anim_state != .hiding) {
+                self.anim_state = .hiding;
+                self.state_start_time = now;
+            }
+        }
+        self.last_known_activity = last_activity;
+
+        // Actualizar fase de animación general
+        if (self.anim_state != .hidden) {
+            self.anim_phase = @as(f32, @floatFromInt(@mod(now, 2000))) / 2000.0 * std.math.pi * 2.0;
+        }
+
+        // Máquina de estados
+        switch (self.anim_state) {
+            .hidden => {
+                if (idle_time >= IDLE_THRESHOLD_MS and num_panels > 0) {
+                    self.pickRandomLocation(num_panels);
+                    self.anim_state = .peeking;
+                    self.state_start_time = now;
+                    self.panic_jump = false;
+                }
+            },
+
+            .peeking => {
+                // Subir lentamente (0 -> 1) con ease-out
+                const progress = @as(f32, @floatFromInt(@min(state_elapsed, PEEK_DURATION_MS))) /
+                    @as(f32, @floatFromInt(PEEK_DURATION_MS));
+                self.appear_progress = 1.0 - (1.0 - progress) * (1.0 - progress);
+
+                // Mirar a los lados
+                const look_cycle = @mod(state_elapsed, 2000);
+                if (look_cycle < 600) {
+                    self.look_dir = -1;
+                } else if (look_cycle < 1200) {
+                    self.look_dir = 1;
+                } else {
+                    self.look_dir = 0;
+                }
+
+                if (state_elapsed >= PEEK_DURATION_MS) {
+                    self.anim_state = .watching;
+                    self.state_start_time = now;
+                    self.appear_progress = 1.0;
+                }
+            },
+
+            .watching => {
+                // Mirar alrededor más rápido
+                const look_cycle = @mod(state_elapsed, 1200);
+                if (look_cycle < 400) {
+                    self.look_dir = -1;
+                } else if (look_cycle < 800) {
+                    self.look_dir = 1;
+                } else {
+                    self.look_dir = 0;
+                }
+
+                if (state_elapsed >= WATCH_DURATION_MS) {
+                    self.anim_state = .hiding;
+                    self.state_start_time = now;
+                    self.panic_jump = false;
+                }
+            },
+
+            .hiding => {
+                const hide_duration = if (self.panic_jump) PANIC_HIDE_DURATION_MS else HIDE_DURATION_MS;
+                const progress = @as(f32, @floatFromInt(@min(state_elapsed, hide_duration))) /
+                    @as(f32, @floatFromInt(hide_duration));
+
+                if (self.panic_jump) {
+                    // Salto de pánico: bajada muy rápida (ease-in)
+                    self.appear_progress = 1.0 - progress * progress;
+                } else {
+                    // Bajada suave
+                    self.appear_progress = 1.0 - progress;
+                }
+
+                if (state_elapsed >= hide_duration) {
+                    self.anim_state = .hidden;
+                    self.state_start_time = now + RELOCATE_DELAY_MS;
+                    self.appear_progress = 0;
+                    self.panic_jump = false;
+                }
+            },
+        }
+    }
+
+    /// Retorna true si el compañero es visible
+    pub fn isVisible(self: *const State) bool {
+        return self.anim_state != .hidden;
+    }
+};
+
+/// Dimensiones del gato
+const CAT_WIDTH: i32 = 40;
+const CAT_HEIGHT: i32 = 35;
+
+/// Dibuja el compañero idle en los paneles especificados
+///
+/// Parámetros:
+/// - ctx: Contexto de renderizado
+/// - panels: Slice de rectángulos donde puede aparecer el compañero
+/// - state: Estado persistente del compañero
+/// - last_activity: Timestamp de la última actividad del usuario (ms)
+/// - color: Color principal del pelaje
+pub fn draw(
+    ctx: *Context,
+    panels: []const Rect,
+    state: *State,
+    last_activity: i64,
+    color: Color,
+) void {
+    state.update(last_activity, panels.len);
+
+    if (!state.isVisible()) return;
+    if (state.panel_index >= panels.len) return;
+
+    const panel_rect = panels[state.panel_index];
+    drawCat(ctx, panel_rect, state, color);
+}
+
+/// Dibuja el gato asomándose por el borde inferior del panel
+fn drawCat(ctx: *Context, panel_rect: Rect, state: *const State, color: Color) void {
+    const panel_w = @as(i32, @intCast(panel_rect.w));
+    const panel_h = @as(i32, @intCast(panel_rect.h));
+
+    // Posición X centrada en el ratio del panel
+    const cat_x = panel_rect.x + @as(i32, @intFromFloat(state.x_ratio * @as(f32, @floatFromInt(panel_w)))) - CAT_WIDTH / 2;
+
+    // Cuánto del gato es visible
+    const visible_amount = @as(i32, @intFromFloat(state.appear_progress * @as(f32, CAT_HEIGHT)));
+
+    // Posición Y: sube desde el borde inferior
+    const cat_y = panel_rect.y + panel_h - visible_amount;
+
+    // === ESTABLECER CLIP al interior del panel ===
+    ctx.pushCommand(.{ .clip = .{
+        .x = panel_rect.x,
+        .y = panel_rect.y,
+        .w = panel_rect.w,
+        .h = panel_rect.h,
+    } });
+
+    // Colores del gato
+    const fur_color = color;
+    const dark_fur = Color{
+        .r = color.r -| 40,
+        .g = color.g -| 40,
+        .b = color.b -| 40,
+        .a = 255,
+    };
+    const light_fur = Color{
+        .r = color.r +| 30,
+        .g = color.g +| 20,
+        .b = color.b,
+        .a = 255,
+    };
+    const pink = Color{ .r = 255, .g = 170, .b = 170, .a = 255 };
+    const eye_white = Color{ .r = 255, .g = 255, .b = 255, .a = 255 };
+    const eye_pupil = Color{ .r = 30, .g = 30, .b = 30, .a = 255 };
+
+    // Offset de mirada
+    const look_offset: i32 = state.look_dir * 2;
+
+    // Animación de orejas
+    const ear_wiggle = @as(i32, @intFromFloat(std.math.sin(state.anim_phase * 3.0) * 1.5));
+
+    // === OREJAS ===
+    // Oreja izquierda
+    ctx.pushCommand(.{ .filled_triangle = .{
+        .x1 = cat_x + 5,
+        .y1 = cat_y + 18,
+        .x2 = cat_x + 15,
+        .y2 = cat_y + 16,
+        .x3 = cat_x + 4 + ear_wiggle,
+        .y3 = cat_y - 2,
+        .color = fur_color,
+    } });
+    ctx.pushCommand(.{ .filled_triangle = .{
+        .x1 = cat_x + 7,
+        .y1 = cat_y + 16,
+        .x2 = cat_x + 13,
+        .y2 = cat_y + 15,
+        .x3 = cat_x + 6 + ear_wiggle,
+        .y3 = cat_y + 2,
+        .color = pink,
+    } });
+
+    // Oreja derecha
+    ctx.pushCommand(.{ .filled_triangle = .{
+        .x1 = cat_x + 25,
+        .y1 = cat_y + 16,
+        .x2 = cat_x + 35,
+        .y2 = cat_y + 18,
+        .x3 = cat_x + 36 - ear_wiggle,
+        .y3 = cat_y - 2,
+        .color = fur_color,
+    } });
+    ctx.pushCommand(.{ .filled_triangle = .{
+        .x1 = cat_x + 27,
+        .y1 = cat_y + 15,
+        .x2 = cat_x + 33,
+        .y2 = cat_y + 16,
+        .x3 = cat_x + 34 - ear_wiggle,
+        .y3 = cat_y + 2,
+        .color = pink,
+    } });
+
+    // === CABEZA ===
+    ctx.pushCommand(.{ .filled_circle = .{
+        .cx = cat_x + 20,
+        .cy = cat_y + 20,
+        .radius = 14,
+        .color = fur_color,
+    } });
+
+    // Mejillas
+    ctx.pushCommand(.{ .filled_circle = .{
+        .cx = cat_x + 8,
+        .cy = cat_y + 24,
+        .radius = 6,
+        .color = light_fur,
+    } });
+    ctx.pushCommand(.{ .filled_circle = .{
+        .cx = cat_x + 32,
+        .cy = cat_y + 24,
+        .radius = 6,
+        .color = light_fur,
+    } });
+
+    // === OJOS ===
+    // Ojo izquierdo
+    ctx.pushCommand(.{ .filled_circle = .{
+        .cx = cat_x + 13 + look_offset,
+        .cy = cat_y + 17,
+        .radius = 5,
+        .color = eye_white,
+    } });
+    ctx.pushCommand(.{ .rect = .{
+        .x = cat_x + 12 + look_offset,
+        .y = cat_y + 14,
+        .w = 3,
+        .h = 7,
+        .color = eye_pupil,
+    } });
+    ctx.pushCommand(.{ .rect = .{
+        .x = cat_x + 11 + look_offset,
+        .y = cat_y + 14,
+        .w = 2,
+        .h = 2,
+        .color = eye_white,
+    } });
+
+    // Ojo derecho
+    ctx.pushCommand(.{ .filled_circle = .{
+        .cx = cat_x + 27 + look_offset,
+        .cy = cat_y + 17,
+        .radius = 5,
+        .color = eye_white,
+    } });
+    ctx.pushCommand(.{ .rect = .{
+        .x = cat_x + 26 + look_offset,
+        .y = cat_y + 14,
+        .w = 3,
+        .h = 7,
+        .color = eye_pupil,
+    } });
+    ctx.pushCommand(.{ .rect = .{
+        .x = cat_x + 25 + look_offset,
+        .y = cat_y + 14,
+        .w = 2,
+        .h = 2,
+        .color = eye_white,
+    } });
+
+    // === NARIZ ===
+    ctx.pushCommand(.{ .filled_triangle = .{
+        .x1 = cat_x + 17,
+        .y1 = cat_y + 22,
+        .x2 = cat_x + 23,
+        .y2 = cat_y + 22,
+        .x3 = cat_x + 20,
+        .y3 = cat_y + 26,
+        .color = pink,
+    } });
+
+    // === BOCA ===
+    ctx.pushCommand(.{ .line = .{
+        .x1 = cat_x + 20,
+        .y1 = cat_y + 26,
+        .x2 = cat_x + 15,
+        .y2 = cat_y + 29,
+        .color = dark_fur,
+    } });
+    ctx.pushCommand(.{ .line = .{
+        .x1 = cat_x + 20,
+        .y1 = cat_y + 26,
+        .x2 = cat_x + 25,
+        .y2 = cat_y + 29,
+        .color = dark_fur,
+    } });
+
+    // === BIGOTES ===
+    // Izquierdos
+    ctx.pushCommand(.{ .line = .{ .x1 = cat_x + 10, .y1 = cat_y + 23, .x2 = cat_x - 8, .y2 = cat_y + 20, .color = dark_fur } });
+    ctx.pushCommand(.{ .line = .{ .x1 = cat_x + 10, .y1 = cat_y + 25, .x2 = cat_x - 8, .y2 = cat_y + 25, .color = dark_fur } });
+    ctx.pushCommand(.{ .line = .{ .x1 = cat_x + 10, .y1 = cat_y + 27, .x2 = cat_x - 8, .y2 = cat_y + 30, .color = dark_fur } });
+    // Derechos
+    ctx.pushCommand(.{ .line = .{ .x1 = cat_x + 30, .y1 = cat_y + 23, .x2 = cat_x + 48, .y2 = cat_y + 20, .color = dark_fur } });
+    ctx.pushCommand(.{ .line = .{ .x1 = cat_x + 30, .y1 = cat_y + 25, .x2 = cat_x + 48, .y2 = cat_y + 25, .color = dark_fur } });
+    ctx.pushCommand(.{ .line = .{ .x1 = cat_x + 30, .y1 = cat_y + 27, .x2 = cat_x + 48, .y2 = cat_y + 30, .color = dark_fur } });
+
+    // === PATITAS ===
+    if (state.appear_progress > 0.6) {
+        ctx.pushCommand(.{ .filled_circle = .{ .cx = cat_x + 8, .cy = cat_y + 32, .radius = 4, .color = fur_color } });
+        ctx.pushCommand(.{ .filled_circle = .{ .cx = cat_x + 8, .cy = cat_y + 34, .radius = 2, .color = pink } });
+        ctx.pushCommand(.{ .filled_circle = .{ .cx = cat_x + 32, .cy = cat_y + 32, .radius = 4, .color = fur_color } });
+        ctx.pushCommand(.{ .filled_circle = .{ .cx = cat_x + 32, .cy = cat_y + 34, .radius = 2, .color = pink } });
+    }
+
+    // === RESTAURAR CLIP ===
+    ctx.pushCommand(.clip_end);
+}
diff --git a/src/widgets/widgets.zig b/src/widgets/widgets.zig
index 9d56b0d..fad5aba 100644
--- a/src/widgets/widgets.zig
+++ b/src/widgets/widgets.zig
@@ -69,6 +69,9 @@ pub const table_core = @import("table_core/table_core.zig");
 // Advanced widgets
 pub const advanced_table = @import("advanced_table/advanced_table.zig");
 
+// Idle companion (mascot that appears when user is idle)
+pub const idle_companion = @import("idle_companion.zig");
+
 // =============================================================================
 // Re-exports for convenience
 // =============================================================================
@@ -436,6 +439,12 @@ pub const SelectableColors = selectable.Colors;
 pub const SelectableResult = selectable.Result;
 pub const SelectionGroup = selectable.SelectionGroup;
 
+// IdleCompanion (Zcat mascot)
+pub const IdleCompanion = idle_companion;
+pub const IdleCompanionState = idle_companion.State;
+pub const IdleCompanionAnimState = idle_companion.AnimState;
+pub const IdleCompanionRect = idle_companion.Rect;
+
 // =============================================================================
 // Tests
 // =============================================================================